nao-robot - Naoロボットでのアカペラタグの使用

Question

Acapelaタグを使用したいPythonでプログラムを書いています（naoqiでサポートされているため）。Nao ロボットとの会話で Acapela タグを使用する方法の簡単な例を挙げてください。