c - Microblaze の複数の割り込みコードが機能しない

Question

2 つの Gpio (プッシュ ボタンとスイッチ) を使用した単純な microblaze セットアップがあります。両方のデバイスの割り込みを処理したい。

これが私の現在の非動作コードに従います。

#include<xparameters.h>
#include<xgpio.h>
#include<xintc.h>
#include<xil_exception.h>

static XGpio PushBt;
static XGpio sw;
static XIntc myIntc;
int delay, limit=3000000;

void pb_int_handler(void *baseaddr_p) {
        Xuint32 dsr;

        //DSR contains the INFORMATION of which button was depressed, so we can switch
        //on its value.
        dsr = XGpio_DiscreteRead(&PushBt, 1);
        switch(dsr) {

            case 0x01:
                xil_printf("Up\r\n");
                for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
                break;

            case 0x02:
                xil_printf("Left\r\n");
                for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
                break;

            case 0x08:
                xil_printf("Right\r\n");
                for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
                break;

            case 0x04:
                xil_printf("Down\r\n");
                for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
                break;

            default : {}

        }
        //Clear the interrupt both in the Gpio instance as well as the interrupt controller
        XGpio_InterruptClear(&PushBt, 0x3);
        XIntc_Acknowledge(&myIntc,XPAR_AXI_INTC_0_PUSH_IP2INTC_IRPT_INTR);
    }

void sw_int_handler(void *baseaddr_p) {
        Xuint32 dsr;

        //DSR contains the INFORMATION of which button was depressed, so we can switch
        //on its value.
        dsr = XGpio_DiscreteRead(&sw, 1);
        switch(dsr) {

            case 0x00:
                xil_printf("Switches 00 \r\n");
                for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
                break;

            case 0x01:
                xil_printf("Switches 01 \r\n");
                for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
                break;

            case 0x02:
                xil_printf("Switches 02 \r\n");
                for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
                break;

            case 0x03:
                xil_printf("Switches 03 \r\n");
                for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
                break;

            default : {}

        }
        //Clear the interrupt both in the Gpio instance as well as the interrupt controller
        XGpio_InterruptClear(&sw, 0x3);
        XIntc_Acknowledge(&myIntc,XPAR_AXI_INTC_0_SW_IP2INTC_IRPT_INTR);
    }

int main(void) {

    xil_printf("Setting up peripherals...\r\n");
    for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle

    xil_printf("Setting up push buttons...\r\n");
    for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle

        XGpio_Initialize(&PushBt, XPAR_PUSH_DEVICE_ID);
        XGpio_SetDataDirection(&PushBt,1,1); //set pb as input port
        XGpio_InterruptEnable(&PushBt, XPAR_PUSH_IP2INTC_IRPT_MASK);
        XGpio_InterruptGlobalEnable(&PushBt);

    xil_printf("Setting up switches...\r\n");
    for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle

        XGpio_Initialize(&sw, XPAR_SW_DEVICE_ID);
        XGpio_SetDataDirection(&sw,1,1); //set sw as input port
        XGpio_InterruptEnable(&sw, XPAR_SW_IP2INTC_IRPT_MASK);
        XGpio_InterruptGlobalEnable(&sw);

    xil_printf("Setting up interrupt controller...\r\n");
    for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
    XIntc_Initialize(&myIntc, XPAR_INTC_0_DEVICE_ID);

    xil_printf("Register the interrupt...\r\n");
    for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
    XIntc_Connect(&myIntc, XPAR_AXI_INTC_0_PUSH_IP2INTC_IRPT_INTR,
                              (XInterruptHandler)pb_int_handler,
                                   &PushBt);
    XIntc_Connect(&myIntc, XPAR_AXI_INTC_0_SW_IP2INTC_IRPT_INTR,
                                  (XInterruptHandler)sw_int_handler,
                                       &sw);

    xil_printf("Enable individual interrupt...\r\n");
    for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
    XIntc_EnableIntr(&myIntc,XPAR_PUSH_IP2INTC_IRPT_MASK | XPAR_SW_IP2INTC_IRPT_MASK);

    xil_printf("Start the interrupt controller...\r\n");
    for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
    XIntc_Start(&myIntc, XIN_REAL_MODE);
    XIntc_MasterEnable(&myIntc);
    microblaze_enable_interrupts();

    xil_printf("Setting up exceptions...\r\n");
    for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
    Xil_ExceptionInit();

    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_M_AXI_I_EXCEPTION,
            (XExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler,
                         &myIntc);
    Xil_ExceptionEnable();

    while(1) {
        xil_printf("Entering loop...\r\n");
        for(delay=0;delay<limit;delay++){}; // delay cycle
    }
}

正しい割り込みコードシーケンスを説明する助けはありますか?

• ハンドラを設定しました。
• 割り込みコントローラーを初期化しました。
• ハンドラーを接続しました。
• 割り込みマスクを有効にしました。
• 割り込みコントローラーを起動しました。
• マスター割り込みコントローラーを有効にしました。

それで、私は何を忘れましたか？それとも何が問題なのですか？ありがとう