xenomai-xx/examples/rtdm/deriver-api/ の下にある tut01-skeleton-derv.c の例を実行してみました。エラーなしでmakefileを実行します。tut01-skeleton-derv.c ファイルのコマンドは、次のように述べています。
このアプリケーションをテストするには、次のことを行う必要があります。
$ export LD_LIBRARY_PATH=<path of xenomai>/lib
$ insmod tut01-skeleton-drv.ko
$ ./tut01-skeleton-app
まず、export LD_LIBRARY_PATH=/usr/xenomai/lib/
ターミナルで実行しましたが、問題ありませんでした。を実行するsudo insmod tut01-skeleton-drv.ko
と、エラーが発生しました。「モジュール tut01-skeleton-drv.ko を挿入できませんでした: メモリを割り当てられません」. 私は何をすべきか?