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ビーコンを測距し、3 つ以上のビーコンが測距されたときに位置を計算するアプリケーションを作成しました。

問題は、位置を表示したいときに、新しいインテントを開始する必要があるため、メインのアクティビティがまだフォアグラウンドにないことです。約 5 秒後にビーコンの測距が停止し、ビーコンの距離がそれ以上変化しないため、私の位置も計算されます。

ビーコンの測距を続ける可能性はありますか? メイン アクティビティで非同期タスクを開始しようとしましたが、うまくいきません。エラーがある可能性があります。わかりません。

非同期タスクと OnBeaconServiceConnect() の私のコードは次のとおりです。

public class Monitor_Screen extends Activity implements BeaconConsumer,
    SensorEventListener {

private class asyncThread extends AsyncTask<Activity, Void, BeaconManager> {


    @Override
    protected BeaconManager doInBackground(Activity... arg0) {
        // TODO Auto-generated method stub

        Thread.currentThread().setName("BeaconManagerThread");

        Application myApplication = new Application();
        // BeaconManager
        myBeaconManager = BeaconManager.getInstanceForApplication(myApplication);
        myBeaconManager
                .getBeaconParsers()
                .add(new BeaconParser()
                        .setBeaconLayout("m:2-3=0215,i:4-19,i:20-21,i:22-23,p:24-24"));
        myBeaconManager.setBackgroundScanPeriod(TimeUnit.SECONDS.toMillis(1));
        myBeaconManager.bind(Monitor_Screen.this);



        // Region
        myRegion = new Region("all beacons", null, null, null); 
        startService(Monitor_Screen.this.getIntent());
        return myBeaconManager;
    }

}

@Override
public void onBeaconServiceConnect() {
    // // range beacons on connect

    try {
        myBeaconManager.startRangingBeaconsInRegion(myRegion);
    } catch (RemoteException e) {
        Toast.makeText(getApplicationContext(), e.getMessage(),
                Toast.LENGTH_LONG).show();
    }
    myBeaconManager.setRangeNotifier(new RangeNotifier() {

        public void didRangeBeaconsInRegion(Collection<Beacon> beacons,
                Region myRegion) {

            if (beacons.size() > 0) {
                Iterator<Beacon> myIterator = beacons.iterator();
                while (myIterator.hasNext()) {
                    Beacon tempBeacon = myIterator.next();
                    MyBeacon myBeacon = new MyBeacon(tempBeacon.getId1(),
                            tempBeacon.getId2(), tempBeacon.getId3(),
                            tempBeacon.getBluetoothAddress(), tempBeacon
                                    .getRssi(), tempBeacon.getDistance(),
                            tempBeacon.getTxPower(), System
                                    .currentTimeMillis(),
                            new Position(0, 0));
                    boolean isIn = false;
                    for (MyBeacon blub : myVector) {
                        if (blub.getBTAdress().equals(
                                myBeacon.getBTAdress())) {
                            isIn = true;
                            blub.distance = myBeacon.getDistance();
                        }
                    }
                    if (!isIn)
                        myVector.add(myBeacon);
                }
            }

            logBeaconData();
            for (int i = 0; i < myVector.size(); i++) {
                if (System.currentTimeMillis()
                        - myVector.get(i).getTimeStamp() > 10000) {
                    myVector.remove(i);
                }
            }
        }
    });

    try {
        myBeaconManager.startMonitoringBeaconsInRegion(myRegion);
    } catch (RemoteException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }

    myBeaconManager.setMonitorNotifier(new MonitorNotifier() {

        @Override
        public void didExitRegion(Region arg0) {
            // TODO Auto-generated method stub

        }

        @Override
        public void didEnterRegion(Region arg0) {
            // TODO Auto-generated method stub

        }

        @Override
        public void didDetermineStateForRegion(int arg0, Region arg1) {
            // TODO Auto-generated method stub

        }
    });

}
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