modeling - ロボットの手続き型モデリング?

Question

手続き型の手法は、テクスチャ合成、植物のモデリング、および地形のモデリングで一般的です。しかし、ロボットのアルゴリズム構築に関する研究はほとんど見たことがありません。これらのシステムがいかに機械的であるかを考えると、これは少し驚くべきことです。

ロボット/ロボットヒューマノイドのアルゴリズム構築に関する優れたリソースを持っている人はいますか?

ありがとう！