ああ、見つけた!ここで私は道を示したが私のためにこれを完全に解決しなかったミキの答えに基づいています。
mikiがリンクしたHudsonのリモートアクセスAPIページのコメントからリンクされたHudsonビルドの起動に関するスペイン語の記事で述べられているように:
Enlasección"BuildTriggers " [...] marcamoslaopción"トリガーはリモートでビルドします(たとえば、スクリプトから) "。Almarcarestaopciónvemoscomoapareceel cuadrodetexto「認証トークン」。Aquípondremoselnombredeltokendeautenticación。

(出典:adictosaltrabajo.com)
(スペイン語を知ることの利点が具体化し始めているようです... :-)
したがって、Hudsonは、ビルドをリモートでトリガーするための便利な組み込みオプションを提供します。(私の場合はアップロードジョブの)ビルドトリガーセクションで、リモートビルドを有効にし、認証トークンを設定できます(上のスクリーンショットを参照)。次に、そのトークンを含む特定のURLにアクセスして、ビルドを起動できます。私の場合、 Launch-instanceの最初のビルドステップは次のようになります。
wget http://[hudson-url]/job/Upload/build?token=TEST
sleep 10
これは、匿名ビルドが無効になっている場合でも機能し、ビルドURLにアクセスしようとすると「403Forbidden」になります。