bluetooth-lowenergy - Android BLE: 最後のバイト配列が欠落している >20 バイトの特性を書き込む

Question

BLE 経由で MCU デバイスにそれぞれ 20 バイトのチャンクでバイトを送信するモジュールを実装しています。60 バイトを超えるバイトなどを書き込む場合、バイトの最後のチャンク (通常は 20 バイト未満) が見落とされることがよくあります。したがって、MCU デバイスはチェックサムを取得して値を書き込むことができません。Thread.sleep(200) への呼び出しを変更して変更しましたが、61 バイトの書き込みで機能する場合とそうでない場合があります。バイトをチャンクに書き込む同期方法はありますか？以下は私の仕事です：

    @Override
    public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,
            BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {

        try {
            Thread.sleep(300);
            if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                disconnect();
                return;
            }

            if(status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                System.out.println("ok");
                broadcastUpdate(ACTION_DATA_READ, mReadCharacteristic, status);
            }
            else {
                System.out.println("fail");
                broadcastUpdate(ACTION_DATA_WRITE, characteristic, status);
            }
        } catch (Exception e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }

    }



public synchronized boolean writeCharacteristicData(BluetoothGattCharacteristic characteristic ,
        byte [] byteResult ) {
    if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
        return false;
    }
    boolean status = false;
    characteristic.setValue(byteResult); 
    characteristic.setWriteType(BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_NO_RESPONSE);

    status = mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic); 
    return status;

}

private void sendCommandData(final byte []  commandByte) {
        // TODO Auto-generated method stub

    if(commandByte.length > 20 ){
        final List<byte[]> bytestobeSent = splitInChunks(commandByte);
        for(int i = 0 ; i < bytestobeSent.size() ; i ++){
            for(int k = 0 ; k < bytestobeSent.get(i).length   ; k++){
                System.out.println("LumChar bytes : "+ bytestobeSent.get(i)[k] );
            }

            BluetoothGattService LumService = mBluetoothGatt.getService(A_SERVICE); 
            if (LumService == null) {  return; } 
            BluetoothGattCharacteristic LumChar = LumService.getCharacteristic(AW_CHARACTERISTIC);
            if (LumChar == null) {  System.out.println("LumChar"); return; } 
            //Thread.sleep(500);
            writeCharacteristicData(LumChar , bytestobeSent.get(i));
        }
    }else{

....