idl - openDDS を使用してオブジェクトを渡す方法は?

Question

openDDS pub/sun ミドルウェアを使用しています。複雑な構造を使用してopenDDSをテストしました。

例えば。

typedef struct DSMD
    {
          string a;           
          long b;

    } StandByModeData;

   struct DSMCD{        
    string SessionId;       
    DSMD Data;
  };

しかし今、私はopenDDSを通過する別の構造を持っています。

idl構造でテンプレートを使用するにはどうすればよいですか?

私はこのようなものが必要です。

template <struct T> 
struct array { 
  T typr;
};