Qt フォーラムでこの質問を見つけ、好奇心を刺激しました。
Qt で立方体を表示する非常に単純な例を見つけ、立方体のロジックを変更して、辺の長さが 1 単位の立方体を作成しました。
次に、モデルをクリックして、クリックした領域の座標を表示しようとしました。
回転が関係していない場合、ピッキングはうまく機能しているようです。しかし！ローテーション (またはその 1 つ) のコメントを外すpaintGLと、「間違った」値になってしまいます。
例えば：
- 回転せず、立方体のほぼ左端の境界をクリックします。
gluUnProjectメソッドは、ポイントをクリックしたことを示していますが{ -0.49075, 0.234, 0.5 }、これは問題ないようです。
- 回転を有効にして、立方体の最も左端の境界をクリックします: ポイントを受け取りましたが
{ -0.501456, 0.157555, -0.482942 }、これは間違っているようです。x座標が の範囲から外れています-0.5, 0.5。
座標変換は大丈夫だと思います。私は Google を通じて調査してきましたが、人々は常に同じコードを使用しています。また、ピクセルの色情報は、クリックした顔の色と一致します。
では、回転が関係しているときに座標が間違っている理由を誰か教えてもらえますか? 基本的な 3D の理解に失敗していると思いますが、それがどこにあるのかわかりません。
コードは次のとおりです。
main.cpp:
#include <QApplication>
#include "GLCube.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
GLCube w;
w.resize(800,600);
w.show();
return a.exec();
}
GLCube.h
#ifndef GLCUBE_H
#define GLCUBE_H
#include <QtOpenGL>
#include <QGLWidget>
class GLCube : public QGLWidget{
Q_OBJECT // must include this if you use Qt signals/slots
public:
GLCube(QWidget *parent = NULL)
: QGLWidget(parent) {
}
protected:
// Set up the rendering context, define display lists etc.:
void initializeGL();
// draw the scene:
void paintGL();
// setup viewport, projection etc.:
void resizeGL (int width, int height);
virtual void mousePressEvent(QMouseEvent *pme);
};
#endif
GLCube.cpp:
#include "GLCube.h"
#include <cmath>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include "GL/glu.h"
namespace {
float ver[8][3] =
{
{ 0.5, -0.5, 0.5 },
{ -0.5, -0.5, 0.5 },
{ -0.5, -0.5, -0.5 },
{ 0.5, -0.5, -0.5 },
{ 0.5, 0.5, 0.5 },
{ -0.5, 0.5, 0.5 },
{ -0.5, 0.5, -0.5 },
{ +0.5, 0.5, -0.5 }
};
GLfloat color[8][4] =
{
{0.0,0.0,0.0, 1.0},
{1.0,0.0,0.0, 1.0 },
{1.0,1.0,0.0, 1.0 },
{0.0,1.0,0.0, 1.0 },
{0.0,0.0,1.0, 1.0 },
{1.0,0.0,1.0, 1.0 },
{1.0,1.0,1.0, 1.0 },
{0.0,1.0,1.0, 1.0 },
};
void quad(int a,int b,int c,int d, int col)
{
glPointSize( 5 );
glBegin(GL_POINTS);
glColor4fv(color[1]);
glVertex3fv(ver[a]);
glColor4fv(color[2]);
glVertex3fv(ver[b]);
glColor4fv(color[3]);
glVertex3fv(ver[c]);
glColor4fv(color[4]);
glVertex3fv(ver[d]);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor4fv(color[1]);
glVertex3fv(ver[a]);
glVertex3fv(ver[b]);
glColor4fv(color[1]);
glVertex3fv(ver[b]);
glVertex3fv(ver[c]);
glColor4fv(color[1]);
glVertex3fv(ver[c]);
glVertex3fv(ver[d]);
glColor4fv(color[1]);
glVertex3fv(ver[d]);
glVertex3fv(ver[a]);
glEnd();
glBegin(GL_QUADS);
glColor4fv(/*color[a]*/ color[col] );
glVertex3fv(ver[a]);
// glColor3fv(color[b]);
glVertex3fv(ver[b]);
// glColor3fv(color[c]);
glVertex3fv(ver[c]);
// glColor3fv(color[d]);
glVertex3fv(ver[d]);
glEnd();
}
void colorcube()
{
// glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_LINE);
quad( 3, 2, 1, 0, 1 ); // bottom
quad( 7, 6, 5, 4, 2); // top
quad( 6, 2, 1, 5, 3 ); // front
quad( 7, 3, 0, 4, 5 ); // back
quad( 7, 6, 2, 3, 6 ); // left
quad( 4, 5, 1, 0, 7); // right
}
}
/*
* Sets up the OpenGL rendering context, defines display lists, etc.
* Gets called once before the first time resizeGL() or paintGL() is called.
*/
void GLCube::initializeGL(){
//activate the depth buffer
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
qglClearColor(Qt::black);
glEnable(GL_CULL_FACE);
}
/*
* Sets up the OpenGL viewport, projection, etc. Gets called whenever the widget has been resized
* (and also when it is shown for the first time because all newly created widgets get a resize event automatically).
*/
void GLCube::resizeGL (int width, int height){
glViewport( 0, 0, (GLint)width, (GLint)height );
/* create viewing cone with near and far clipping planes */
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glFrustum( -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 15.0, 30.0);
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
}
/*
* Renders the OpenGL scene. Gets called whenever the widget needs to be updated.
*/
void GLCube::paintGL(){
//delete color and depth buffer
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(0.0f,0.0f,-20.0f); //move along z-axis
glRotatef(30.0,0.0,1.0,0.0); //rotate 30 degress around y-axis
glRotatef(15.0,1.0,0.0,0.0); //rotate 15 degress around x-axis
colorcube();
// originalcube();
}
void GLCube::mousePressEvent(QMouseEvent *pme) {
GLint viewport[4];
GLdouble modelview[16];
GLdouble projection[16];
glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
const int x = pme->x();
const int y = viewport[3] - pme->y();
qDebug() << "HERE: " << x << y;
GLfloat color[4];
glReadPixels( x, y, 1, 1, GL_RGBA, GL_FLOAT, color);
GLenum error = glGetError();
std::cout << "RETRIEVED COLOR:" << color[0] << ", " << color[1] << ", " << color[2] << ", " << color[3] << std::endl;
printf( "\tERROR: %s (Code: %u)\n", gluErrorString(error), error );
if(GL_NO_ERROR != error) throw;
GLdouble depthScale;
glGetDoublev( GL_DEPTH_SCALE, &depthScale );
std::cout << "DEPTH SCALE: " << depthScale << std::endl;
GLfloat z;
glReadPixels( x, y, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &z );
error = glGetError();
std::cout << "X: " << x << ", Y: " << y << ", RETRIEVED Z: " << z << std::endl;
printf( "\tERROR: %s (Code: %u)\n", gluErrorString(error), error );
if(GL_NO_ERROR != error) throw;
std::cout << std::endl << std::endl;
GLdouble posX, posY, posZ;
GLint result;
result = gluUnProject( x, y, z, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
error = glGetError();
std::cout << "3D point with POS: " << posX << " " << posY << " " << posZ << std::endl;
printf( "\tERROR: %s (Code: %u)\n", gluErrorString(error), error );
std::cout << "\tglUnProject: " << (( GL_FALSE == result ) ? "FALSE" : "TRUE") << std::endl;
if(GL_NO_ERROR != error) throw;
}
ノート：
これを Windows 8.1 64 ビット、Qt 4.8、および MinGW で実行しています。
また、両方ともエラーなしglReadPixelsでgluUnProject終了します (ERROR CODE = GL_NO_ERROR)
そしてglut利用できません。OpenGL、QtOpenGLおよび/またはglu提供するもののみ。