accelerometer - STM32F4 を使用する DMP MPU 6050

Question

MPU 6050 からの両方のデータ (加速度計とジャイロスコープ) を組み合わせて、ピッチ、ロール、およびヨーの値を取得しようとしています。加速度計とジャイロスコープのデータは取得できましたが、結合に問題がありました。IDE として Keil uVison を使用しています。Keil で DMP を使用して、その価値を得るライブラリを作成した人はいますか?

Answer 1

はい、これを行うArduinoライブラリがいくつかあります。コードを stm32F4 に変換するだけです。見つけるのが最も難しい部分は、DMP のデータシートです。