opencv - OpenCV: 画像をステッチしようとしてエラーが発生しました

Question

Stitcher::stitchOpenCV の関数を使用して、一種のパ​​ノラマを作成しようとしています。

それらをつなぎ合わせるために約 24 枚の写真を撮りますが、最終結果 (ステータス = OK) は 1x1 の画像 (黒いピクセル) です。

画像の一部を削除すると問題なく動作しますが、画像の一部が欠けている可能性があります。

私は何が悪いのですか？前もって感謝します。

アップデート：

すべての画像の 50% を取る rois を追加しようとしています。最初の画像では、右の 50% を使用します。最後は左 50%、残りは左 50%、右 50% です。

vector<Mat> imgs;
imgs.push_back(imread("/Users/myImages/IMG_0073.jpg"));
imgs.push_back(imread("/Users/myImages/IMG_0074.jpg"));
imgs.push_back(imread("/Users/myImages/IMG_0075.jpg"));
imgs.push_back(imread("/Users/myImages/IMG_0076.jpg"));
imgs.push_back(imread("/Users/myImages/IMG_0077.jpg"));
imgs.push_back(imread("/Users/myImages/IMG_0078.jpg"));

processImage(imgs);

私の機能は次のとおりです。

void processImage(ベクター画像){

vector<vector<Rect>> rois;
vector<Rect> roisVect;
for (int j = 0; j < imgs.size(); j++) {
    if (j == 0) {
        Rect rect1 = Rect(imgs.at(j).cols*50/100, 0, imgs.at(j).cols*50/100,imgs.at(j).rows);
        roisVect.push_back(rect1);
        rois.push_back(roisVect);
        
        roisVect.clear();
    } else if (j == imgs.size() - 1) {
        Rect rect2 = Rect(0, 0, imgs.at(j).cols*50/100, imgs.at(j).rows);
        roisVect.push_back(rect2);
        rois.push_back(roisVect);
        
        roisVect.clear();
    } else {
        Rect rect3 = Rect(imgs.at(j).cols*50/100, 0, imgs.at(j).cols*50/100, imgs.at(j).rows);
        Rect rect4 = Rect(0, 0, imgs.at(j).cols*50/100, imgs.at(j).rows);
        roisVect.push_back(rect4);
        roisVect.push_back(rect3);
        rois.push_back(roisVect);
        
        roisVect.clear();
    }
    
}
Mat pano;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, rois, pano);
cout << endl << status;
cout << endl << pano.size();
if (!pano.empty())
    imshow("pano", pano);
waitKey(10);

imwrite("/Users/myImages/final" + to_string(imgs.size()) + ".jpg", pano);

}

そして私の結果（cout）は次のとおりです。

0 // (OK)

【1×1】