iBeacons を使用して、ある種の屋内位置決定を実装したいと考えています。 この記事は非常に興味深いようで、著者は Eigen C++ ライブラリと Levenberg Marquardt アルゴリズムを使用して、非線形最小二乗三角形分割を実装しました。Eigen は C++ で記述されているため、使用するために JNI と Android NDK を使用しようとしましたが、解決方法がわからない多くのエラーがスローされ、オンラインで何も見つかりませんでした。Jeigen も試してみましたが、必要な機能がすべて揃っているわけではありません。
だから、私の質問は次のとおりです。
誰かが Android でビーコンを使用してある種の三辺測量を実装したことがありますか?
Eigen+JNI+NDK を使用することは良い解決策だと思いますか? はいの場合、その組み合わせを使用して Levenberg Marquardt を実装したことがありますか?
Android アプリケーションで三辺測量を計算するための Levenberg Marquardt アルゴリズムよりも優れたオプションはありますか?