nfc - Libnfc NFC カードの内容を読み取るには?

Question

ACR122 カードリーダーを使用して、ISO 14443-2B ST SRx カードのコンテンツを単純に読み取ろうとしています。

Libnfc と適切なリーダー ドライバーを使用して環境をセットアップしました。

今のところ、カードの UID を読み取って出力するだけのコードを書くことができました。ドキュメントはまったくなく、カードの内容を読み取るためにどこから始めればよいかまったくわかりません。手がかりやコードスニペットはありますか?

これは私がやったことです：

    // To compile this simple example:
// $ gcc -o quick_start_example1 quick_start_example1.c -lnfc
// ./quick_start_example1

#include <stdlib.h>
#include <nfc/nfc.h>

void print_nfc_target(const nfc_target *pnt, bool verbose)
{
  char *s;
  str_nfc_target(&s, pnt, verbose);
  printf("%s", s);
  nfc_free(s);
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
    nfc_device *pnd;
    nfc_target nt;

    // Allocate only a pointer to nfc_context
    nfc_context *context;

    // Initialize libnfc and set the nfc_context
    nfc_init(&context);
    if (context == NULL) {
      printf("Unable to init libnfc (malloc)\n");
      exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // Display libnfc version
    const char *acLibnfcVersion = nfc_version();
    (void)argc;
    printf("%s uses libnfc %s\n", argv[0], acLibnfcVersion);

    // Open, using the first available NFC device
    pnd = nfc_open(context, NULL);

    if (pnd == NULL) {
      printf("ERROR: %s\n", "Unable to open NFC device.");
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // Set opened NFC device to initiator mode
    if (nfc_initiator_init(pnd) < 0) {
      nfc_perror(pnd, "nfc_initiator_init");
      exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("NFC reader: %s opened\n", nfc_device_get_name(pnd));

    nfc_target ant[1];
    nfc_modulation nm;
    nm.nmt = NMT_ISO14443B;
    nm.nbr = NBR_106;

    nfc_initiator_list_passive_targets(pnd,nm,ant,1);
    printf("%s\n",nfc_strerror(pnd)); // print Success

    nfc_target ant2[1];
    nfc_modulation nm2;
    nm2.nmt = NMT_ISO14443B2SR;
    nm2.nbr = NBR_106;

    int res = 0;
    int n = 0;
    res = nfc_initiator_list_passive_targets(pnd, nm2, ant2, 1);
    printf("%s\n",nfc_strerror(pnd)); // print Success

    // printf("Cart identifier: %s\n", nt.nti.nsi.abtUID);
    for (n = 0; n < res; n++) {
      print_nfc_target(&ant2[n], true);
      printf("\n");
    }

    // Close NFC device
    nfc_close(pnd);
    // Release the context
    nfc_exit(context);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

PS: 既知のバグ ( http://www.libnfc.org/community/topic/1044/problem-with-init-of-iso14443b/ )のため、ターゲットを 2 回リストしています。