mysql - プロシージャ内の mysql ネストされたクエリの代替方法

Question

プロシージャ内の mysql ネストされたクエリに関する推奨事項はありますか?

CREATE DEFINER=`root`@`%` PROCEDURE `GET_PLACE_PARENT_CATEGORY`(IN paramCategoryId INT)
BEGIN
    SELECT pc.place_parent_category_id, (SELECT pcc.place_category FROM place_category  pcc WHERE pcc.place_category_id = pc.place_parent_category_id )
FROM place_category pc WHERE pc.place_category_id = paramCategoryId;
END