私はこれでワイヤーが交差していると思います。それは非常に簡単なはずです。
世界座標から画像座標 (4D 同次から 3D 同次) への射影行列があるため、画像座標から世界の「光線」への逆射影行列もあります。
画像のポイントをワールド内の平面に投影したいと思います（もちろん、4D同種ベクトルとして与えられます）。必要なホモグラフィは一意に識別される必要がありますが、計算方法がわかりません。
もちろん、逆投影された光線を世界平面と交差させることもできますが、これを行うホモグラフィーが必要であることを知っているため、これは良い方法ではないようです。
前もって感謝します、ベン