java - TimerTask で使用している間、crawler4j が動作しない

Question

特定の間隔で特定の Web サイトをクロールできるように、クローラーを使用しようとしています。このために、タイマーにクローラーを組み込むことを試みてきました。ただし、タイマーを使用して最初にクロールが成功した後は、常にコンソールに次のように表示されます。

確認するために 10 秒間待機しているスレッドが機能していないようです... 確認するためにさらに 10 秒間待機しているスレッドが機能しておらず、これ以上の URL がキューにありません... すべてのクローラーが停止しています。プロセスを終了しています...最終的なクリーンアップの前に 10 秒間待機しています...

タイマーを使用した後続のすべてのクロール。クローラーが再び機能しなくなりました。ソースコードを調べて原因を突き止めましたが、失敗しました。

コードは次のとおりです。

public class CrawlerScheduler extends TimerTask {

@Override
public void run() {
    try {
        System.out.println("CrawlerScheduler started at:"+new Date());
        int numberOfCrawlers = 1;
        String crawlStorageFolder = ".";       
        CrawlConfig crawlConfig = new CrawlConfig();
        crawlConfig.setCrawlStorageFolder(crawlStorageFolder);
        PageFetcher pageFetcher = new PageFetcher(crawlConfig);       
        RobotstxtConfig robotstxtConfig = new RobotstxtConfig();
        RobotstxtServer robotstxtServer = new RobotstxtServer(robotstxtConfig, pageFetcher);
        CrawlController controller = new CrawlController(crawlConfig, pageFetcher, robotstxtServer);       
        controller.addSeed("http://wwwnc.cdc.gov/travel/destinations/list");       
        controller.start(Crawler.class, numberOfCrawlers);           
        System.out.println("CrawlerScheduler finished at:"+new Date());
    } catch (Exception ex) {
        Logger.getLogger(CrawlerScheduler.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
    }
}

public static void main(String ar[]){
    TimerTask timerTask = new CrawlerScheduler();
    Timer timer = new Timer();
    timer.scheduleAtFixedRate(timerTask,10,6*60*1000); 
    try {
        Thread.sleep(3000);
    } catch (InterruptedException ex) {
        Logger.getLogger(CrawlerScheduler.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
    }
}

}