java - BoofCV を使用して頂点のリストを変換し、それらが形成するポリゴンの中心が画像の中央に移動するようにするにはどうすればよいですか?

Question

以下のコードを使用して形状を検出し、見つかった各形状の頂点のリストを抽出します (リスト頂点に格納されています)。頂点を描画するときに形状がイメージの中心に配置されるように、形状の頂点を変換するにはどうすればよいですか?

ここで実行> VisualizeShapes.drawPolygon(頂点、真、g2);

BoofCV を使用してそれを行う組み込みの方法はありますか、それとも手動で行う必要がありますか?

/**
 * Fits polygons to found contours around binary blobs.
 */
public static void fitBinaryImage(ImageFloat32 input) 
{
    ImageUInt8 binary = new ImageUInt8(input.width,input.height);
    BufferedImage polygon = new BufferedImage(input.width,input.height,BufferedImage.TYPE_INT_RGB);

    // the mean pixel value is often a reasonable threshold when creating a binary image
    double mean = ImageStatistics.mean(input);

    // create a binary image by thresholding
    ThresholdImageOps.threshold(input, binary, (float) mean, true);

    // reduce noise with some filtering
    ImageUInt8 filtered = BinaryImageOps.erode8(binary, 1, null);
    filtered = BinaryImageOps.dilate8(filtered, 1, null);

    // Find the contour around the shapes
    List<Contour> contours = BinaryImageOps.contour(filtered, ConnectRule.EIGHT,null);

    // Fit a polygon to each shape and draw the results
    Graphics2D g2 = polygon.createGraphics();
    g2.setStroke(new BasicStroke(2));

    for( Contour c : contours )
    {
        // Fit the polygon to the found external contour. Note loop = true
        List<PointIndex_I32> vertexes = ShapeFittingOps.fitPolygon(c.external,true,toleranceDist,toleranceAngle,100);
        g2.setColor(Color.RED);
        VisualizeShapes.drawPolygon(vertexes,true,g2);

        // handle internal contours now
        g2.setColor(Color.BLUE);
        for( List<Point2D_I32> internal : c.internal )
        {
            vertexes = ShapeFittingOps.fitPolygon(internal,true,toleranceDist,toleranceAngle,100);
            //********************************************************************************************************************
            //** how can I transform the vertexes here so that the polygon they form is centered at the middle of the image ? ****
            //********************************************************************************************************************
            VisualizeShapes.drawPolygon(vertexes,true,g2);
        }

        System.out.println(vertexes.toString());
        System.out.println(vertexes.size());

    }

    UtilImageIO.saveImage(polygon, "/Users/m/temp/3_fitbinaryimage.png");

}