X/Y/Z+R/G/B 点群を表す標準の (または、少なくとも、完全に不明瞭ではない) バイナリ データ形式を見つけようとしています。各ポイントに添付された追加のメタデータ。具体的には、それぞれが整数である 0 個以上の「ソース」属性を各ポイントにアタッチする必要があります。
これに適した既存のバイナリ データ形式はありますか? それとも、メタデータがポイントの完全なリストへのインデックスによってクラウド内のポイントを参照するだけの 2 つの別個のデータ ファイルを使用する方が賢明でしょうか?
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私が知る限り、PLY 形式では、各要素にアタッチされた属性の任意の長さのリストが許可され、ASCII または「バイナリ」形式のいずれかを使用できます 。 ply.htm
私の知る限り、PCD では一定数のフィールドしか許可されていません: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php
于 2014-11-25T11:20:35.223 に答える