android - タイトルバーの背景と色のみ変更

Question

タイトル バーの背景と色をカスタマイズしようとしています。Android サイトとスタック オーバーフローで多くの例を見てきましたが、何もうまくいきませんでした。

例では、タイトル バーに新しい要素を追加していますが、既存のタイトル バーをカスタマイズしたいと考えています。

私は何も変えたくありません。テキストの背景色とフォント色のみを変更したい。