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特定の凡例アイテムにカーソルを合わせたときに、どのアイテムにカーソルを合わせたのかをどのように知ることができるかを判断しようとしています。

// draw legend colored rectangles
legend.append("rect")
    .attr("x", width + 170)
    .attr("width", 18)
    .attr("height", 18)
    .on("mouseover", function(d) {
    })
    .style("fill", color);

現在、凡例には 3 つの四角形があります。ホバーした四角形のIDを取得するにはどうすればよいですか?

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