android - AndroidでSlidingPaneLayoutを開いたままにする方法は?

Question

開いたままにしておく必要があるslidePaneLayoutがあります。最初に panelsidelistener を使用しないようにしましたが、うまくいきませんでした。次に、設定しようとしましたspl.openPane()が、これも失敗しました。

それで、それを開いたままにして、タッチでスライドさせるのを拒否する方法を知る必要がありますか?

同様の投稿が見つかりましたが、問題は解決しませんでした。Activity クラスで使用されるスライド メニュー。