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プログラムの 60% を完了したプロジェクトがありますが、2 つの問題に直面しました。最初の問題は、エンジンを 5 秒間冷却し、次に 10 秒間加熱し、その後停止することです。もう一度切り替える

これは私たちのプロジェクトです:-

スイッチ 0 車の操作を制御します (0 無操作) (1 台の車が作動しています) この部分はこれで終わりです

スイッチ 1 はシートベルト用です。この部分はこれで完了です。

スイッチ 2 はドア用です。この部分はこれで完了です

この部分で私たちはそれを作りますが、それは一度だけ行うべき問題です!! しかし、while ループが永遠に続くため、停止しません !! それで、私たちは何をすべきですか？

車の運転中、エンジンが加熱されるまでに 15 秒かかります。最初は --> LCD に「HH」が表示され、アプリケーション ボードのヒーター LED がオンになり、同時にモーターが正方向に作動します。 5 秒間冷却します。SO 'HN' が LCD に表示されます。その後、エンジンが加熱されるまでに 10 秒かかります。

これは私たちができない2番目の問題です!! 別のループ内のループ内にループを作成することを考えていますが、タイマーでそれを実行しようとしても機能しません。タイマーまたは割り込みで行う必要があります遅延は使用できません

燃料レベルを表す 4 つの LED があります。10 秒ごとに 1 つの LED がオフになります。最後の LED が残っている場合、警告が表示されます: (1) LCD の 2 行目に「FL」が表示されます。スイッチ 3 がオンになると燃料が満タンになり、そうでない場合は車のスイッチが切れます。

これが私たちのコードです!!

sbit LCD_RS at RA1_bit;
sbit LCD_RW at RA2_bit;
sbit LCD_EN at RA3_bit;


sbit LCD_D4 at RD4_bit;
sbit LCD_D5 at RD5_bit;
sbit LCD_D6 at RD6_bit;
sbit LCD_D7 at RD7_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISA1_bit;
sbit LCD_RW_Direction at TRISA2_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISA3_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISD4_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISD5_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISD6_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISD7_bit;

 int i;
sbit LED0 at RC0_bit;
sbit LED1 at RC1_bit;
sbit LED2 at RC2_bit;
sbit LED4 at RC4_bit;
sbit LED5 at RC5_bit;
sbit LED6 at RC6_bit;
sbit LED7 at RC7_bit;
sbit Switch0 at RB0_bit;
sbit Switch1 at RB1_bit;
sbit Switch2 at RB2_bit;
sbit Switch3 at RB3_bit;
int Num;
 void Move_Delay() {                  // Function used for text moving
  Delay_ms(1000);                     // You can change the moving speed here
}
void main() {

ADCON1 = 0X06;             //a port as ordinary i/o.
TRISA=0X00;                //a port as output.
TRISD=0X00;                //d port as output.
TRISC=0X00;
TRISB=0X0F;
PORTC = 0b00000000;
OPTION_REG = 0xD2;


Num = 0; //clear the number of overflows
   OPTION_REG = 0x82; //Timer, Internal cycle clock (Fosc/4)
    //Prescaler is assigned to the TMR0 timer/counter
    //Prescaler (1:128) is assigned to the timer TMR0
   TMR0 = 56; //Timer T0 counts from 39 to 255
         INTCON.T0IF=0;

Lcd_Init();                           // Initialize LCD
Delay_ms(200);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);                // Clear display
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

LED0 = 0;
LED1= 0;

do {


if (Switch0)
  {
     Delay_ms(200); // pause 20 mS




if(INTCON.T0IF) //check for TMR0 register overflow
          {
          Num ++; // overflow causes Num to be incremented by 1
          TMR0 = 56; // TMR0 returns to its initial value
          INTCON.T0IF = 0 ; // Bit T0IF is cleared
                 Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
           Lcd_Out(1,2,"cooling");

          }
          if(Num ==108)
          {
                  Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
                LED0=~LED0;
                Lcd_Out(1,2,"heater ");
                Delay_ms(1000);

          }



  }
  else
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

         if (switch1)
         {
           Delay_ms(20); // pause 20 mS


                    Lcd_Out(2,1,"BO");
                    LED1=0;

          }
          else
          {
              if(INTCON.T0IF) //check for TMR0 register overflow
                  {
                  Num ++; // overflow causes Num to be incremented by 1
                  TMR0 = 39; // TMR0 returns to its initial value
                  INTCON.T0IF = 0 ; // Bit T0IF is cleared

                  /*Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);*/
                        Lcd_Out(2,1,"BF ");
                        LED1=~LED1;
                  }
                  if(Num == 108)
                  { //after 108 overflows
                          Num = 0;
                  }
           }
           if (switch2)
         {

                    Lcd_Out(2,5,"DO");
                    LED2=0;

          }
          else
          {
              if(INTCON.T0IF) //check for TMR0 register overflow
                  {
                  Num ++; // overflow causes Num to be incremented by 1
                  TMR0 = 39; // TMR0 returns to its initial value
                  INTCON.T0IF = 0 ; // Bit T0IF is cleared

                       /*Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);*/
                        Lcd_Out(2,5,"DF");
                        LED2=~LED2;
                  }
                  if(Num == 108)
                  { //after 108 overflows
                          Num = 0;
                  }
           }

// これは間違っています

 if(switch3)
     {
  Delay_ms(500);               // Clear display
  //Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);           // Cursor off
  Lcd_Out(1,1,"     FFFFFFFFFF");                 // Write text in first row
  Delay_ms(500);
    for(i=0; i<15; i++) {             // Move text to the right 7 times

      Lcd_Cmd(_LCD_SHIFT_RIGHT);
      Move_Delay();
      if(i==14)
        {
            Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);           // Cursor off
            Lcd_Out(1,1,"  warning !!  ");
                Delay_ms(1000);
        }

  }
}





} while(1);

}
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適切な回答ではありません。申し訳ありませんが、コメントするには言い過ぎです。

あなたは2つの問題を明確に述べていません。エンジンの加熱に関するものと思われる最初の問題のコードはありません。2番目の問題については、何も言わずに「うまくいきません」と言うだけです。

また、作業中にスパナを投げて、ドアが開いたり、シートベルトが外れたりするとどうなるかをお聞きしたいと思います。「ドアが閉まっている」、「シートベルトが締められている」、「電源が入っている」などの各値のビットフィールドを持つ単一のステータス変数を維持することをお勧めします。

delay()使えないとおっしゃっていますが、使ったことはあります。現実の世界では、プロセス コントローラーがdelay()関数を正常に使用できる唯一の方法は、I/O とスケジューリング イベントを監視する他のスレッドまたは割り込みルーチンがある場合です。組み込みコントローラーの重要な機能の 1 つは、割り込みで処理されるタイマー ティックです。これにより、他のプロセスをブロックせずに遅延することができます (同じハンドラーは、キーボードとボタンの入力をポーリングしてデバウンスすることもできます)。通常のタイマー割り込みが という変数をインクリメントするとしますunsigned ticks。例として（漠然とあなたのタスクに関連しています）：

unsigned mark, elapsed;
int heating = 0;
while (1) {                      // main operational loop
    if (buttonpress) {           // pseudo code
        heating = 1;             // flag stage one of heater
        mark = ticks;            // start a delay
    }

    ...                          // service the fuel usage
    ...                          // check the door
    ...                          // check the seat belt

    if (heating) {
        elapsed = ticks - mark;  // don't directly compare...
        if (elapsed >= 1000) {   // ...because of counter wrap
            ...                  // heater jobs
            heating = 0;         // clear flag
        }
    }
}                                // repeat main loop

これを拡張して、ヒータープロセスにいくつかの段階を与えることができます。

于 2014-12-13T18:55:11.300 に答える