ウェブカメラに問題があります。ハードウェアの可能性もありますが、そうではないと確信しています。すべてのアプリでストリームを表示できますが、突然フリーズします。問題が発生したときの使用済みアプリからの次の出力のため:
v4l: timeout (got SIGALRM), hardware/driver problems?
コードと興味深い部分をチェックアウトしました。
/* How many seconds to wait before deciding it's a driver problem. */
#define SYNC_TIMEOUT 3
int alarms;
void sigalarm(int signal)
{
alarms++;
}
.................................................................................
void wait_for_frame_v4l1( input_t *vidin, int frameid )
{
alarms = 0;
alarm(SYNC_TIMEOUT);
if (ioctl(vidin->fd, VIDIOCSYNC, vidin->buf + frameid) < 0 )
fprintf(stderr, "input: Can't wait for frame %d: %s\n", frameid, strerror(errno));
if (alarms)
fprintf(stderr, "v4l: timeout (got SIGALRM), hardware/driver problems?");
alarm(0);
}
そこから、SYNC_TIMEOUT が問題になる可能性があると結論付けました。値は 3 秒で、これで十分だと思われます。
私の要求は、コードを変更して、フレームを無期限にブロックしないようにすることです。
100 ミリ秒以内にフレームが到着しない場合は、タイムアウトになり、GUI がそれ自体を更新する機会が与えられます。すべてのデバイスでホイールを解放できるわけではないため、アプリは GUI をブロックせずにそのようなデバイスをサポートする必要があります。
1秒未満の待機を行うにはどうすればよいですか?
v4l2 デバイスはこれで非常にうまく機能します:
/* How many milliseconds to wait before deciding it's a driver problem. */
#define SYNC_TIMEOUT_MSECS 100
int wait_for_frame_v4l2(input_t * vidin)
{
struct timeval timeout;
fd_set rdset;
int n;
FD_ZERO(&rdset);
FD_SET(vidin->fd, &rdset);
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = SYNC_TIMEOUT_MSECS * 1000;
n = select(vidin->fd + 1, &rdset, 0, 0, &timeout);
if(n == -1) {
fprintf(stderr, "input: Can't wait for frame: %s\n", strerror(errno));
} else if(n == 0) {
sigalarm(0);
return 1;
}
return 0;
}
しかし、私は v4l1 デバイスを持っています。