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回転行列からロール ピッチ ヨー角度を抽出する必要があり、自分の行っていることが正しいことを確認したい。

    Eigen::Matrix< simFloat, 3, 1> rpy = orientation.toRotationMatrix().eulerAngles(0,1,2);
    const double r = ((double)rpy(0));
    const double p = ((double)rpy(1));
    const double y = ((double)rpy(2));

あれは正しいですか？私はここを読んでいたので: http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__Geometry__Module.html#gad118fececd448d7485ffea4858775e5a

そして、説明の最後に、間隔が角度を定義すると言われているとき、私は少し混乱しました.

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