現在、ドキュメントの 4 枚の写真をつなぎ合わせようとしています。OpenCV 2.9、SURF エクストラクタ、およびヘッセ行列のしきい値が 2000 の記述子を使用しています (そうしないと、キーポイントが多すぎます)。(2*min_dist) より大きい距離の一致を拒否し、findHomography() (RANSAC メソッド) と warpPerspective() を使用して画像をマージします。
現時点での出来はこのくらいです。 http://i.stack.imgur.com/aVWWu.jpg
findHomography() が計算している変換行列が正確でないように見えるのはなぜですか? マッチは私にはかなり良さそうです: http://i.stack.imgur.com/F8ZNc.jpg
結果を改善する方法はありますか？二値化、ノイズ除去、自動コントラストなどの前処理は、pp. にまったく影響を与えなかったか、さらに悪化させました。