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PJSIP for Android が現在ビデオをサポートしているかどうかはわかりません (v2.3)。

openh264v1.0.0 と libyuv (Google コードから) をビルドし、v4l2、sdl2 を apt-get でインストールしました。

 $ sudo apt-get install libsdl2-dev
 $ sudo apt-get install v4l-utils
 $ sudo apt-get install libv4l-dev
 $ sudo apt-get install nasm

これが私のコマンドです:

$ ./configure-android --with-libyuv=/usr/local/lib --with-openh264=/usr/local/lib

しかし、ログにはまだv4l2、sdl2、openh264、libyuvが無効になっていると書かれています...

...
Checking if SDL is disabled... yes
Checking if ffmpeg is disabled... yes
checking for v4l2_open in -lv4l2... no
Using OpenH264 prefix... yes
checking OpenH264 availability... failed
Using libyuv prefix... yes
checking for I420Scale in -lyuv... no
...

また、Androidビルドドキュメントとios bulidドキュメントを比較すると、Androidではビデオについて言及されていません。Android用のpjsipは、このように今のところビデオをサポートしていませんか?

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