opencv - 回転フレームのカメラ パラメータ

Question

キャリブレーションされたカメラを使用してキャプチャされたフレーム/画像があります。カメラ パラメーターの両方のセット (組み込みおよび外部) が利用可能です。フレームを水平方向と垂直方向の両方に反転する場合 (効果的に 180 度回転する場合)、回転した画像の正しいパラメーターを取得するには、元のカメラパラメーターで何を変更する必要があるのでしょうか?

どんな助けでも大歓迎です。ありがとう..

Answer 1

カメラ パラメーターの線形部分は、ビュー投影行列に変換されます。それを scale(-1,-1,1) 変換と連結すると、新しい状況のビュー投影が得られます (BTW, scale(-1,-1,1) == rotate(180°=pi, 0, 0,1))。