ChildCtrl
その上のボタンをクリックしたときだけ初期化したいと思います。そんなことがあるものか?
<div ng-controller="ParentCtrl">
<button>CLICK TO INIT CHILD CTRL</button>
<div class="child-container">
<div ng-controller="ChildCtrl" ng-include="'templates/child.html'" />
</div>
</div>