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主な目標: Johnny-five と node.js を使用して、LeapMotion コントロールを使用して Arduino のスクリプトを実行する

私は自分のフォルダを持っています

1: 「robotarm.js」スクリプト

2.Leapjsの「lib」フォルダー

  1. アンダースコア、glmatrix、および ws を含む、leapjs の「node_modules」フォルダー。

Arduino ボードに標準 Firmata をアップロードしました。スクリプトを実行してプログラムを開始しようとしています。ただし、ターミナルに移動し、proj フォルダー内に移動して node robotarm.js と入力すると、次のようになります。 

 Kriss-MacBook-Pro:armproj Kris$ node robotarm.js

 module.js:340
throw err;
      ^
Error: Cannot find module 'serialport'
at Function.Module._resolveFilename (module.js:338:15)
at Function.Module._load (module.js:280:25)
at Module.require (module.js:364:17)
at require (module.js:380:17)
at Board.Serial.detect (/Users/Kris/node_modules/johnny-five/lib/board.js:69:7)
at new Board (/Users/Kris/node_modules/johnny-five/lib/board.js:299:23)
at Object.<anonymous> (/Users/Kris/Desktop/armproj/robotarm.js:90:9)
at Module._compile (module.js:456:26)
at Object.Module._extensions..js (module.js:474:10)
at Module.load (module.js:356:32)
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ちょうどnpm install（グローバルではなく）私のためにトリックをしました。node_moduleフォルダーを削除する必要さえありませんでした。

于 2015-04-15T07:25:15.647 に答える