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arduinoに0から179の間の数値を送信する必要があるUNIXベースのソフトウェアでは、arduinoはその数値を角度としてサーボモーターに適用しますが、シリアルを許可するためにterminos構造体でどのパラメーターを変更する必要があるかわかりませんコミュニケーション。

これはC++コードです：

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fstream>
#include <termios.h>

using namespace std;

int main()
{
    unsigned int angle;
    ofstream arduino;
    struct termios ttable;

    //cout<<"test-1";

    arduino.open("/dev/tty.usbmodem3a21");

    //cout<<"test-2";

    if(!arduino)
    {
        cout<<"\n\nERR: could not open port\n\n";
    }
    else
    {

        if(tcgetattr(arduino,&ttable)<0)
        {
            cout<<"\n\nERR: could not get terminal options\n\n";
        }
        else
        {

            //there goes the terminal options setting for the output;

            ttable.c_cflag = -hupcl //to prevent the reset of arduino

            cfsetospeed(&ttable,9600);

            if(tcsetattr(arduino,TCSANOW,&ttable)<0)
            {
                cout<<"\n\nERR: could not set new terminal options\n\n";
            }
            else
            {
                do
                {
                    cout<<"\n\ninsert a number between 0 and 179";
                    cin>>angle;
                    arduino<<angle;
                }while(angle<=179);

                arduino.close();
            }
        }
    }

}

これはarduinoのものです：

#include <Servo.h>

Servo servo;
const int pinServo = 2;
unsigned int angle;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    servo.attach(pinServo);

    servo.write(0);

}

void loop()
{
    if(Serial.available()>0)
    {  
       angle = Serial.read();

       if(angle <= 179)
       {
         servo.write(angle);
       }
    }
}

では、「ttable」の何を変更する必要があるか教えてください。

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1

termiosのようなものは最良の選択肢です

options.c_cflag &= ~CRTSCTS;    
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);                   
options.c_iflag |= (IGNPAR | IGNCR);                  
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);          
options.c_oflag &= ~OPOST;

options.c_cflag &= ~CSIZE;            
options.c_cflag |= CS8;              
options.c_cflag &= ~PARENB;         
options.c_iflag &= ~INPCK;         
options.c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR);
options.c_cflag &= ~CSTOPB;      
options.c_iflag |= INPCK;       
options.c_cc[VTIME] = 0.001;  //  1s=10   0.1s=1 *
options.c_cc[VMIN] = 0;
于 2015-06-24T17:25:04.193 に答える