jquery - Id に var を持つ要素内のクラスをターゲットにするための構文は?

Question

変数を含む ID を持つ要素の子要素であるクラスを対象とする正しい構文は何ですか。

var がなければ動作します:

$( "#parent_el .child-class" )

そのように変数を追加する場合、正しい構文は何ですか?

$( "#parent_el_" + uniqueIdForParent .child-class )