c++ - エラー: Eigen3 ライブラリと PCL で数値定数の前に unqualified-id が必要です

Question

Point Cloud Library を使用しています。このライブラリは、一部のメソッドに Eigen3 ライブラリを使用しています。プロジェクトをコンパイルしようとしましたが、解決できないコンパイル エラーがいくつかあります。エラーは次のとおりです。

Error: Expected unqualified-id before numeric constant

ここで解決策を既に検索しましたが、私の条件は異なります。エラースタックは次のとおりです。

In file included from /usr/include/eigen3/Eigen/IterativeLinearSolvers:34:0,
                 from /usr/include/eigen3/Eigen/Sparse:24,
                 from /usr/include/pcl-1.7/pcl/features/eigen.h:49,
                 from /usr/include/pcl-1.7/pcl/features/principal_curvatures.h:44,
                 from /home/PROJECTS/Pipeline/include/mypcl.h:31,
                 from /home/PROJECTS/Pipeline/include/elementset.h:24,
                 from /home/PROJECTS/Pipeline/data.h:24,
                 from /home/PROJECTS/Pipeline/inputhandler.h:16,
                 from /home/PROJECTS/Pipeline/inputhandler.cpp:1:
/usr/include/eigen3/Eigen/src/IterativeLinearSolvers/ConjugateGradient.h: In function ‘void Eigen::internal::conjugate_gradient(const MatrixType&, const Rhs&, Dest&, const Preconditioner&, int&, typename Dest::RealScalar&)’:
/usr/include/eigen3/Eigen/src/IterativeLinearSolvers/ConjugateGradient.h:38:14: error: expected unqualified-id before numeric constant

問題のあるコードは次のとおりです。

  using std::sqrt;
  using std::abs;
  typedef typename Dest::RealScalar RealScalar;
  typedef typename Dest::Scalar Scalar;
  typedef Matrix<Scalar,Dynamic,1> VectorType;

  RealScalar tol = tol_error;  <-- ERROR
  int maxIters = iters;

  int n = mat.cols();

  VectorType residual = rhs - mat * x; //initial residual

最も問題なのは、このコードが私のものではなく、数週間前に実行されたことです。数日前に自動更新をいくつか行いましたが、このエラーに関連しているかどうかはわかりません。

なにか提案を？

前もって感謝します。