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パスファインディングのためにクリーンで一貫性のあるサンドボックスが必要な場合は、何を使用しますか?

幾何学的平面上の障害物の周りに仮想ユニット(ロボット)を送信して、さまざまなパスファインディングアルゴリズムを試してみたいと思います。

しかし、ゲームエンジンやFlashのような機能の過剰な機能は必要ありません。アニメーション化されたレポートと、ネイティブの衝突検出器だけです。

Pythonでスクリプト化することをお勧めしますが、JavaまたはC ++の代替手段がある場合は、それらもいただければ幸いです。

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私はこれまで使用したことがありませんが、ここのロボット工学のクラスではPlayer / Stageを使用しており、パスファインディングを行っているのを見てきました。実際、彼らの割り当ての1つは、さまざまなパスファインディングアルゴリズムを試して、まさにあなたが言及したものでした。

http://playerstage.sourceforge.net/

于 2010-05-08T00:01:04.147 に答える