vision - ピクセル視差、ピクセル サイズ (ステレオ ビジョンでの深度推定) を見つける方法

Question

2 台のカメラを備えたステレオ システムから深度を推定しようとしています。私が使用する簡単な式は次のとおりです。
深さ = (ベースライン * 焦点距離) / (ピクセル視差 * ピクセル サイズ)

しかし、ピクセル視差とピクセルサイズが見つかりません

ピクセル視差、ピクセルサイズを見つける方法は? ありがとうございました。