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OpenOCD を使用して LPC4357 マイクロコントローラーをプログラムおよびデバッグするのに問題があります。このチップには、Cortex M4 コアとセカンダリ Cortex M0 コアがあります。これは私が使用しているOpenOCD構成です:

source [find target/swj-dp.tcl]

adapter_khz 1000

if { [info exists CHIPNAME] } {
    set _CHIPNAME $CHIPNAME
} else {
    set _CHIPNAME lpc43xx
}

if { [info exists M4_JTAG_TAPID] } {
    set _M4_JTAG_TAPID $M4_JTAG_TAPID
} else {
    set _M4_JTAG_TAPID 0x4ba00477
}

if { [info exists M4_SWD_TAPID] } {
    set _M4_SWD_TAPID $M4_SWD_TAPID
} else {
    set _M4_SWD_TAPID 0x2ba01477
}

if { [using_jtag] } {
    set _M4_TAPID $_M4_JTAG_TAPID
} {
    set _M4_TAPID $_M4_SWD_TAPID
}

if { [info exists M0_JTAG_TAPID] } {
    set _M0_JTAG_TAPID $M0_JTAG_TAPID
} else {
    set _M0_JTAG_TAPID 0x0ba01477
}

swj_newdap $_CHIPNAME m4 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_M4_JTAG_TAPID
swj_newdap $_CHIPNAME m0 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_M0_JTAG_TAPID

target create $_CHIPNAME.m0 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m0
target create $_CHIPNAME.m4 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m4

set _WORKAREASIZE 0x2000
$_CHIPNAME.m4 configure -work-area-phys 0x10000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE

set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
flash bank flashA lpc2000 0x1a000000 0x80000 0 0 $_CHIPNAME.m4 lpc4300 107000 calc_checksum
flash bank flashB lpc2000 0x1b000000 0x80000 0 0 $_CHIPNAME.m4 lpc4300 107000 calc_checksum

cortex_m reset_config vectreset

GDB のloadコマンドを使用して内部フラッシュに何かを書き込もうとすると、次のエラーが発生します。

Error: timed out while waiting for target halted
TARGET: lpc43xx.m0 - Not halted
in procedure 'reset'
in procedure 'ocd_bouncer'

in procedure 'reset'

Error: Target not halted
Error: failed erasing sectors 0 to 3
Error: flash_erase returned -304
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x41000000 pc: 0x10402d5e msp: 0x10089c70, semihosting
Info : Halt timed out, wake up GDB.

問題は、フラッシュに書き込む前に M0 コアを停止する必要があると OpenOCD が判断し、M0 コアが停止要求に応答していないことだと思います。

これは、M0 コアが実行されておらず、停止できないためです。そのリセット信号とクロック信号は M4 コアによって制御され、ブート シーケンスの後半でのみ有効になります。

M0コアがM4ファームウェアによって有効になるまで利用できないことをOpenOCDに伝える方法はありますか?

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