java - Javaで任意の底の数値を10進数に変換する

Question

このメソッドを使用して、任意の基数の数値を 10 進数に変換しようとしています。

public static int convertToDecimal(String str, int base){

        int v = 0;
        int total = 0;
        int pow = 0;
        str = str.toUpperCase();
        for(int i = str.length(); i > -1; i--){
            char c = str.charAt(i);
            if (c >= '0' && c <= '9') {
                v = c - '0';
            }else if (c >= 'A' && c <= 'Z'){
                v = 10 + (c - 'A');
            }
            total += v * Math.pow(base,pow);
            pow++;
        }
        return total;
    }

しかし、配列が境界外の例外を取得することになります。ここで何が間違っていますか？