私は画像処理プロジェクトに取り組んでいます。私の最終的な目標は、リアルタイムビデオの特徴を検出し、最終的にそれらの特徴を追跡することです。
Freescaleのi.MX515と呼ばれる組み込みプロセッサプラットフォームを使用します。これは、Ubuntu9.04で実行される32ビットメディアプロセッサです。
現在、特徴を見つけるためのアルゴリズムに取り組んでいるので、静止画像を使用しています。結果に満足したら、ビデオストリームの使用を開始する必要があります。その場合、ビデオデコーダーについて心配する必要があるため、ソースストリームとしてビデオファイルを使用したくありません。代わりに、USB Wecamを組み込みプラットフォーム（USBポートがあります）に接続し、キャプチャされたフレームを直接取得して、アプリケーションに送信します。
Linux（デバイスドライバー）でサポートされるウェブカメラを購入するように注意します。しかし、私の質問は、Webカメラから着信ビデオストリームをキャプチャしてアプリケーションに送信できるかどうかです。ポインタをアプリケーションに渡すだけの特定のメモリ位置に着信フレームを書き込むようにWebカメラとDMAを構成できますか？（混乱している！！！）
私は自分の疑問を伝えることができればと思いますが、これらすべてを簡単に達成するために私が取らなければならないステップを誰かが教えてくれますか？ここで不可能を予見しますか？
ヘルプ！！！
よろしく
ヴィクラム