c++ - OpenCV C++ ホモグラフィ RANSAC

Question

OpenCV Features2D + Homography DocumentationfindHomographyをそのまま使用する場合、3 番目のパラメーターとして次のように呼び出します。CV_RANSAC

Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC);

しかし、私が見たいくつかの例では、次のように数字を追加できます。

Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC, 5);

これは何をしますか？

そして、CV_RANSACパフォーマンスを向上させるために変更する方法はありますか、それともできる限り最善を尽くすためにこのように呼び出されるだけですか?

Answer 1

投稿したページの上部に、その関数のAPI ドキュメントへのリンクがあります。

4 番目のパラメーターは許容される再投影誤差 (ピクセル単位) であるため、再投影は引き続き一致としてカウントされます。