opencv - GPU に実装され、スケール/回転不変の検出器はありますか?

Question

OpenCV 2.4.9.0 で知られているように、これらの機能検出器は次のとおりSIFT, SURF, BRISK, FREAK, STAR, FAST, ORBです。

• http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html
• http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html

これらはすべて CPU で実装されていますが、GPU でのみ実装されていFASTますORB。http://docs.opencv.org/genindex.html

そして、知られているように、スケール/回転不変のものもあれば、そうでないものもあります:スケール不変の特徴抽出のための SURF と SIFT に代わる高速な方法はありますか?

これらは、スケール不変および回転不変です。

• ふるいにかける
• サーフ
• ブリスク
• フリーク
• 星

しかし、これらはスケール不変でも回転不変でもありません。

• 速い
• オーブ

GPU に実装され、スケール/回転不変の検出器はありますか?

それとも、GPU または OpenCL 上の OpenCV 3.0 に追加されますか?

Answer 1

私は最近、数人の同僚と CUDA を使用して AKAZE を実装しました。元のライブラリに精通している場合は、API を尊重しているので、問題なく使用できるはずです。現在のバージョンは次の場所にあります。

https://github.com/nbergst/akaze