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gl-matrixのクォータニオン オブジェクトには 3 つの関数rotateXがrotateYあり、rotateZクォータニオンを特定の軸で回転させます。今度は、xyz の代わりに phi と theta を使用して同じことをしたいと思います。

これはどのように可能ですか？rotateX値を抽出して、rotateYおよびに渡すことは可能rotateZですか?

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