Samsung SIII の Firefox と Chrome と iPhone 6 の Safari で deviceorientation と devicemotion を測定してグラフ化しました。
Freescale Semiconductor のアプリケーション ノート AN3461 の eqns 28 および 29 でaccelerationInclusiveGravity を使用すると、90 度に近づくか通過するときにデバイスの向きのベータとガンマが突然ジャンプしたり反転したりすることなく、正しい結果が得られます。
devicemotion rotationRate からモーションを統合すると、適度な時間で良好な結果が得られます。
Chrome の rotationRates は、真の角度/秒の値の約 1/40 です。
Safari のrotationRate alpha は x 軸周りの回転 (つまり、ピッチ) を提供しますが、Chrome と Firefox はベータ版でその回転率を提供します。
再発見に多くの時間を費やす前に、この種のことはどこかに文書化されていますか?