sprite-kit - ピン ジョイントと制限のあるロープが圧縮されて丸まって見える

Question

チェーン リングの間にピン ジョイントが付いたロープがあります。それは完璧に機能していました。

実際のチェーンをシミュレートしたいので、ピン ジョイントの制限を追加しました。

pinJoint.upperAngleLimit = CGFloat(M_PI / 6) 
pinJoint.lowerAngleLimit = CGFloat(-M_PI / 6)
pinJoint.shouldEnableLimits = true

ただし、チェーンのボールのような開始を使用すると、写真3〜4が得られます（下に表示）

制約を使用しようとしましたが、あまり役に立ちませんでした

Answer 1

Matti のロープ モジュールを使用してみましたか? これは私にとってはかなりうまくいきました。シミュレーションは、ボールの質量に基づいて非常に不安定になりました。ロープ リンクとボールの質量を減らしてみてください。また、ロープの回転が速すぎると、物理も不安定になります。

次回は、この例のように Verlet 統合を使用してみようと思います。両端に取り付けられるのもメリットです。