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Unix コマンド ラインから USB ドングルを使って GPS の位置を簡単に問い合わせる方法が欲しいです。

現在、cgps私の位置を示すコマンドが成功したことからもわかるように、ソフトウェアとハ​​ードウェアのシステムが機能していることはわかっています。コマンド ラインから GPS 位置情報 (緯度、10 進数) を簡単に要求できるようにしたいと考えています。私のUSBシリアルのパスは/dev/ttyUSB0、一般的なNMEA文を出力するGlobal Satドングルを使用しています

どうすればこれを達成できますか?

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telnet 127.0.0.1 2947

?WATCH={"enable":true}

?POLL;

で答えが得られますが、まだ小麦ともみ殻を分離する必要があります。また、GPS がコールド スタートから入っていないことも前提としています。

短いスクリプトを呼び出すことができます。

#!/bin/bash
exec 2>/dev/null
# get positions
gpstmp=/tmp/gps.data
gpspipe -w -n 40 >$gpstmp"1"&
ppid=$!
sleep 10
kill -9 $ppid
cat $gpstmp"1"|grep -om1 "[-]\?[[:digit:]]\{1,3\}\.[[:digit:]]\{9\}" >$gpstmp
size=$(stat -c%s $gpstmp)
if [ $size -gt 10 ]; then
   cat $gpstmp|sed -n -e 1p >/tmp/gps.lat
   cat $gpstmp|sed -n -e 2p >/tmp/gps.lon
fi
rm $gpstmp $gpstmp"1"

これにより、40 文が出力され、grep緯度/経度が一時ファイルに出力されてからクリーンアップされます。

または、GPS3 github リポジトリgps3.pyから、次の Python2.7-3.4 スクリプトと同じディレクトリにアルファを配置し、実行します。

from time import sleep
import gps3

the_connection = gps3.GPSDSocket()
the_fix = gps3.DataStream()

try:
    for new_data in the_connection:
        if new_data:
            the_fix.refresh(new_data)
        if not isinstance(the_fix.TPV['lat'], str):  # check for valid data
            speed = the_fix.TPV['speed']
            latitude = the_fix.TPV['lat']
            longitude = the_fix.TPV['lon']
            altitude = the_fix.TPV['alt']
            print('Latitude:', latitude, 'Longitude:', longitude)
            sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    the_connection.close()
    print("\nTerminated by user\nGood Bye.\n")

import sys1回の反復後に閉じてからsleep(1)、sys.exit()

于 2015-02-08T01:11:18.310 に答える