android - Android用カルマンフィルター

Question

Androidフォンからジャイロスコープと加速度データをフリッターするために使用できるカルマンフィルターの実装はありますか？

Answer 1

このプロジェクトを見てください: http://library.rl-community.org/wiki/Helicopter_(Java)

彼らはジャイロセンサーなどにカルマンフィルターを使用しており、それもJavaです...ソースをダウンロードして、Androidでかなり簡単に使用できます。

rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.htmlとwww.vni.com/products/imsl/jmsl/v30/api/com/imsl/stat/KalmanFilterEx1.htmlもチェックしてください。

楽しいハッキング

Answer 2

これは、カルマン フィルターのオープン ソース Java 実装です。Android プロジェクトで使用してみてください。