UART を必要とするいくつかのプロジェクト作業のために Arduino Due を使用し始めており、UART 割り込みと I/O 間の相互作用のように見えることに混乱しています。
私の最初のコードは、TXBE 割り込みの受信時に送信バッファをロードすることにより、UART をセットアップし、連続的にデータを送信する小さなルーチンでした。UART 出力をオシロスコープに接続し、別の I/O ピンを汎用出力として設定しました。このピンは状態を反転するため、送信バッファがリロードされたときにスコープをトリガーするために使用されます。問題は、UART データが表示されていて、問題ないように見えたのですが、I/O が反転していないことでした。この時点で私のloop()ルーチンは空だったので、別の出力ポートをセットアップし、loop()その状態を健全性チェックとしてトグルしました。UART以外の出力はまだありません。
これが私が最終的に得たコードです：
uint32_t tempo; // 32-bit temporary variable
boolean flag = true;
void UART_Handler(void) {
REG_UART_THR = 0x6DL; // load data into the transmit buffer
if (flag) {
REG_PIOD_SODR = 0x02L; // drive PD1 high
flag = false;
} else {
REG_PIOD_CODR = 0x02L; // drive PD1 low
flag = true;
}
}
void setup() {
// set up the UART I/O
REG_PIOA_IDR = 0x0300L; // disable interrupts on PA8 and PA9
tempo = REG_PIOA_ABSR; // get the current settings of the AB select register
REG_PIOA_ABSR = tempo & 0xFFFFFCFF; // set PA8 and PA9 to peripheral A control
REG_PIOA_PDR = 0x0300L; // disable parallel I/O for PA8 and PA9
NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn); // enable UART interrupts in NVIC
// now set up the UART
tempo = REG_PMC_PCSR0; // get the current settings of the peripheral clock register 0
REG_PMC_PCER0 = tempo | 0x0100L; // enable the UART clocks
REG_UART_CR = 0x0CL; // reset UART receiver and transmitter
REG_UART_MR = 0x0800L; // set to normal outputs with no parity
REG_UART_BRGR = 0x89L; // baud rate set to 38400
REG_UART_IDR = 0x1FBL; // disable all UART interrupts
REG_UART_IER = 0x0800L; // enable TXBUFE interrupt
REG_UART_CR = 0x50L; // enable UART receiver and transmitter
// set up the debug outputs
REG_PIOD_IDR = 0x03L; // disable interrupts on PD0 and PD1
REG_PIOD_PER = 0x03L; // enable parallel I/O for PD0 & PD1
REG_PIOD_OER = 0x03L; // set PD0 & PD1 output enabled
REG_PIOD_CODR = 0x03L; // drive PD0 & PD1 low
}
void loop() // run over and over
{
REG_PIOD_SODR = 0x01L; // drive PD0 high
delay(1);
REG_PIOD_CODR = 0x01L; // drive PD0 low
delay(1);
}
スコープの出力はhttp://www.iwanczuk.com/temp/scope1.pngで見ることができます(画像を投稿するほどの評判はありません!)。
しばらく物事を見つめて洞察を得られなかった後、行をコメントアウトして TXBUFE 割り込みを無効にするREG_UART_IER = 0x0800L; // enable TXBUFE interruptと、PortD1 の切り替えが表示されましたが、明らかに UART 出力はありませんでした ( http://www.iwanczuk.com/temp/scope2.pngを参照)。 ）。2つは相互に排他的であるように思われますが、それが本当ならばかげているでしょう. 私は何かが欠けていると確信していますが、それが何であるかを見たり見つけたりすることはできません。
SAM3X8E のデータ シートを読んで、明らかな不足があるかどうかを確認しました。また、関連する Web 検索であると思われることも実行しましたが、解決策が見つかりませんでした。また、ポート A とポート D の 2 つの出力に汎用出力を使用してみました。これを 2 つの Arduino Due ボードで試しましたが、両方で同様の結果が得られました。
誰が私が間違っているのか考えていますか? 前もって感謝します。