c - Atmega32 との 4x4 キーパッド マトリックスのインターフェイス

Question

Atmega32 マイクロコントローラーを 16x2 LCD および 4x4 キーパッド マトリックスと接続しようとしています。Proteus でシミュレートし、WinAVR コンパイラを使用しています。

LCD部分は問題ありません（徹底的にテストしました）。ただし、キーパッド コードは期待どおりに実行されません。キーを押すたびに、キーパッド行のスキャンが無期限に停止します。

また、キーはLCDに表示されません。バグを見つけるのを手伝ってください。

以下は、プロテウスで描かれた回路図とコードです。LCD のコードはここには含めませんでした。なぜなら、その部分が完全にうまく機能していることがわかっているからです。

回路：

コード：

#include <avr/io.h>
#include<util/delay.h>



//Keypad Information
#define R0 0
#define R1 1
#define R2 2
#define R3 3
#define C0 4
#define C1 5
#define C2 6
#define C3 7

#define keypadPORT PORTA
#define keypadPIN PINA
#define keypadDDR DDRA


//Keypad functions and global variables
char getkey();
int keypadRow[] = {R0, R1, R2, R3}; //rows of the keypad
int keypadCol[] = {C0, C1, C2, C3};//columnd



int main()
{
   char key_pressed;

   keypadDDR |= (1<<R0)|(1<<R1)|(1<<R2)|(1<<R3);//set upper part of keypad port as output
                                                //this will be required for scanning the rows
   keypadDDR &= ~((1<<C0)|(1<<C1)|(1<<C2)|(1<<C3));//set lower part of keypad port as input.This is
                                                   //the part of the keypad port where the rows are connected.

   LCD_init(); //initialize LCD

   while(1)
   {
      key_pressed = getkey();
      switch(key_pressed)
      {
        case('A'):
            break;//do nothing if no key is pressed
        default:
            send_char(key_pressed);//send the key pressed to LCD
      }
   }     
   return 0;
}



char getkey()
{  
   int i, j;
   for(i = 0; i < 4; i++)
   {
    keypadPORT = 0x00;
    keypadPORT |= (1 << keypadRow[i]);//send a high to a particular row of the keypad

    for(j = 0; j < 4; j++)
    {
        if(bit_is_set(keypadPIN,keypadCol[j]))//check if key is pressed
        {
            while(bit_is_set(keypadPIN,keypadCol[j]));  //wait for key to be released
            switch(i)
            {
                case(0):
                {
                    if (j == 0) return '7';
                    else if (j == 1) return '8';
                    else if (j == 2) return '9';
                    else if (j == 3) return '/';
                    break;
                }
                case(1):
                {
                    if (j == 0) return '4';
                    else if (j == 1) return '5';
                    else if (j == 2) return '6';
                    else if (j == 3) return '*';
                       break;
                }
                case(2):
                {
                    if (j == 0) return '1';
                    else if (j == 1) return '2';
                    else if (j == 2) return '3';
                    else if (j == 3) return '-';
                       break;
                }
                case(3):
                {
                    if (j == 0) return '?';
                    else if (j == 1) return '0';
                    else if (j == 2) return '=';
                    else if (j == 3) return '+';
                       break;
                }
            }
        }
    }
   }
    return 'A';//Return 'A' if no key is pressed.
}