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BOW + SVM をネイティブ (C++ を使用) で予測に使用する Android アプリを作成したいと考えています。残念ながら、ネイティブ部分の構築に問題があります。non-free モジュールは OpenCV SDK for Android に含まれていないため、このチュートリアルを使用して自分でモジュールをビルドする必要があります。.so ファイルが正常にビルドされたようです。出力は次のとおりです。

[armeabi-v7a] Prebuilt       : libopencv_java.so <= /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/../libs/armeabi-v7a/
[armeabi-v7a] SharedLibrary  : libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libnonfree.so => libs/armeabi-v7a/libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libopencv_java.so => libs/armeabi-v7a/libopencv_java.so

したがって、この .so ファイルをプロジェクトに追加する必要があるときに、問題が発生します。libnonfree.so を jni フォルダーに追加しました。次に、Android.mk を編集しました。ここで、.mk ファイルを提供します。

Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := nonfree_prebuilt
LOCAL_SRC_FILES := libnonfree.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)


include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_CAMERA_MODULES   := on
OPENCV_INSTALL_MODULES  := on

include /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
#LOCAL_SHARED_LIBRARIES := nonfree_prebuilt #if I add this, it says undefined reference for everything in the cv namespace.
LOCAL_SRC_FILES  := SVMDetector.cpp
LOCAL_MODULE     := svm_detector

LOCAL_C_INCLUDES        += /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/include

LOCAL_CFLAGS            := -Werror -O3 -ffast-math 
LOCAL_LDLIBS            += -llog -ldl 

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

アプリケーション.mk

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

APP_ABI := armeabi-v7a

APP_PLATFORM := android-15

しかし、これはうまくいきません。アプリをビルドしようとすると、次のエラーが発生します。

./obj/local/armeabi-v7a/objs/svm_detector/SVMDetector.o: in function Java_org_elsys_thesisdiploma_cammect_FrameProcess_SVMDetect:jni/SVMDetector.cpp:23: error: undefined reference to 'cv::initModule_nonfree()'

の右ボタンをクリックするとinitModule_nonfree();、Eclipse は nonfree.hpp ファイルを開きます。その内容は次のとおりです。

#ifndef __OPENCV_NONFREE_HPP__
#define __OPENCV_NONFREE_HPP__

#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"

namespace cv
{

CV_EXPORTS_W bool initModule_nonfree();

}

#endif

しかし、リンカーがこのメソッドの実装がどこにあるかを知っているかどうかはわかりません。エラーが発生するため、エラーは発生しません。

編集

を追加するLOCAL_ALLOW_UNDEFINED_SYMBOLS := trueと、プロジェクトは正常にコンパイルされますが、実行時エラーが発生します。

 02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): FATAL EXCEPTION: main
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): Process: com.example.cammect, PID: 8793
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "_ZN2cv18initModule_nonfreeEv" referenced by "libsvm_detector.so"...

私が間違っていることを知っていますか？前もって感謝します！

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2 に答える 2

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私の開発環境は次のように設定されています。

  • android-ndk-r10d (インストール パス: D:\adt-bundle-windows-x86_64-20140702\android-ndk-r10d\)
  • OpenCV-2.4.10-android-sdk (インストール パス: D:\CODE\OpenCV-2.4.10-android-sdk\)、ダウンロード リンク
  • OpenCV-2.4.10 (インストール パス: D:\CODE\OpenCV-2.4.10\)、ダウンロード リンク

不自由なモジュールの構築

  1. OpenCV-2.4.10実際には、ソース コードからにOpenCV-2.4.10-android-sdkいくつかのファイルをコピーする必要が
    あるだけOpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\include\opencv2\ですOpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\include\opencv2。

  2. の新しいプロジェクトを保持するフォルダーを作成しますlibnonfree.so。ここでは、 と呼びますlibnonfree。jniの下にフォルダを作成しますlibnonfree。OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\src次のファイルをからlibnonfree\jni\フォルダにコピーします。

  3. 構築libnonfree.so:スクリプトを
    作成Android.mkします。Application.mkこれAndroid.mkは、ビルドに使用されlibnonfree.soます。

    cdプロジェクト フォルダlibnonfreeに移動し、タイプndk-buildしてビルドしlibnonfree.soます。

これまでのところ、フォルダー内でlibnonfree.so仲良くしlibopencv_java.soてきました。 これらのライブラリを使用して、SIFT または SURF アプリケーションを簡単に構築できます。Android アプリケーションの JAVA コードで SIFT と SURF を使用する場合は、使用する関数の JNI インターフェイスを記述するだけで済みます。libgnustl_shared.solibnonfree\libs\armeabi-v7a

サンプル アプリケーションの構築

  1. プロジェクト フォルダー呼び出しを作成しますlibnonfree_demo。jniプロジェクトフォルダー内にフォルダーを作成します。次に、とをlibnonfree.so一緒に にコピーします。libopencv_java.solibgnustl_shared.sojni

  2. でnonfree_jni.cppを作成しますjni。シンプルなSIFTテストプログラムです。基本的に、画像を読み取ってキーポイントを検出し、特徴記述子を抽出し、最後にキーポイントを出力画像に描画します。

  3. 作成Android.mkしてApplication.mk内部jni：

    cdプロジェクト フォルダlibnonfree_demoに移動し、タイプndk-buildしてビルドしlibnonfree_demo.soます。

この時点で、サンプル アプリを簡単に拡張できますSVMDetector。ソースとインクルード ファイル int をフォルダーにコピーし、libnonfree_demo\jnicpp ファイルをLOCAL_SRC_FILESin に追加するだけですAndroid.mk。

ソース全体はhttps://github.com/bkornel/opencv_android_nonfreeからダウンロードできます。

元のソース: http://web.guohuiwang.com/technical-notes/sift_surf_opencv_android

于 2015-02-17T08:32:47.963 に答える
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実行中のアプリケーションで新しいライブラリを使用するには、次の手順を実行する必要があることを付け加えておきます。

1) あなたのフォルダー libnonfree/libs/[TARGET PLATFORM]/ には、3 つのファイルがあります: - libgnustl_shared.so - libnonfree.so - libopencv_java.so

あなた自身のプロジェクト (私の IDE は Android Studio) には、src/main/ フォルダーがあり、サブフォルダーは次のとおりです。 - java - res

新しいフォルダーを作成します (まだ存在しない場合): "jniLibs" [このフォルダーは Gradle によって自動解析されます]

「libnonfree/libs/」の下にある上記の 3 つのフォルダーを「jniLibs」フォルダーにコピーします。次のような構造になります: jniLibs フォルダーのスクリーンショット

/app/src/main/jniLibs/[armeabi、armeabi-v7a、...]/[libgnustl_shared.so、libopencv_java.so、libnonfree.so]

2) コードのどこかに、次のような行があります。

OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_10, this, mLoaderCallback);

この行は、ローカルにインストールされた OpenCV マネージャーから事前にコンパイルされたライブラリを動的に読み込むようにアプリに指示します。自己コンパイルされた非フリー バージョンを使用するには、上記の行を次のように置き換えます。

    if(!OpenCVLoader.initDebug())
    {

    }
    else
    {
        System.loadLibrary("nonfree");
    }

今、私たちはアプリで提供する無料ではないライブラリを使用するようにしました.

3) さて、SURF 記述子を実行します。

Bitmap mPhotograph = BitmapFactory.decodeFile(_image_path);
Mat real_image = new Mat();
Utils.bitmapToMat(mPhotograph, real_image);
MatOfKeyPoint keypoints_real = new MatOfKeyPoint();
FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SURF);
detector.detect(real_image, keypoints_real);

以前は、アプリは悪い信号を返していましたが、今回はその仕事をし、結果のキーポイントを評価できます。

于 2015-10-07T13:31:17.777 に答える