まず第一に、私はこれが初めてで、少し助けが必要です!
私は LEGO Mindstorms EV3 ロボットを持っています。EV3 を制御するために (LEGO Mindstorms EV3 Home Edition) をダウンロードしました。残念ながら、上記のソフトウェアで EV3 のソース コードを見つけることができませんでした。EV3 をプログラムできるソフトウェアの名前を誰か教えてください。よろしくお願いします！
（Bricxcc）ソフトウェアもダウンロードしましたが、古いバージョンでした。EV3 を含む新しいバージョンが見つかりませんでした。
C 言語を使用して EV3 をプログラミングできますか? または、センサーにいくつかの機能を追加しますか?
注: Java でコードをプログラムする leJOS ソフトウェアで終わりました。これははるかに簡単であり、Java には EV3 ブリック用のリソースがたくさんあります。あなたの幸せを祈ります！
EV3 のソース コードは、https ://github.com/mindboards/ev3sources にあります。
このソース コードから生成されたドキュメントは、こことここで入手できます。
Bricxcc は EV3 を実験的にサポートしていますが、積極的に開発されていません (2013 年 10 月以降)。最新のテスト バージョンは、こちらから入手できます。Web で「bricxcc ev3」を検索すると、いくつかのチュートリアルが表示されます (たとえば、http: //www.robotnav.com にあるものが良さそうです)。
ROBOTCは無料ではありませんが、良い代替手段です。
EV3 は glibc を使用して Linux で実行されるため、C プログラムをアップロードするだけで済みます。C++ の場合、C++ 標準ライブラリをコピーする必要があります。このようなプログラミングは、デバイス ファイルを直接いじる必要があるため、少し不便です。
c4ev3バンドルはこれを簡素化します。これは、GCC ツールチェーン、API、および Eclipse からすぐに使用できる統合されたアップローダーとファイル ブラウザーを含む Eclipse プラグインを中心に構築されています。
C および C++ の Hello World テンプレート プロジェクトが含まれています。APIやアップローダーもEclipseとは別に利用できるので、自由に使いこなせます。
見てみな ：-）
開示：私はソフトウェアの一部を書きました。