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私はCode Composer Studio バージョン: 6.0.1.00040 でカードLCDK C6748を使用していますが、これは一般的に CCS に関連する、より一般的な質問だと思います。音響エコーをキャンセルするために LMS を実装しようとしています。これは私の .c ファイルのスケルトンです。

void waitForInterrupt()
{
   while (flag==0) {}

     flag=0; // reach this line only when flag == 1
}

interrupt void interrupt4(void)
{
    // Inputs
    inputRight_micSignal = (float)input_right_sample();

    // Outputs
    outputLeft_referenceSignal= whiteNoiseSample;
    codec_data.channel[RIGHT]= (uint16_t)outputRight_cleanedSound;
    codec_data.channel[LEFT]= (uint16_t)outputLeft_referenceSignal;
    output_sample(codec_data.uint);

    flag = 1;
}

void main()
{
    // variables decelerations
    int i;
    float filter_output;

    // initialising filter coefficients
    for (i=0 ; i<ADAPTIVE_FILT_SIZE ; i++) // initialise weights and delay line
    {
        w[i] = 0.0;
        x[i] = 0.0;
    }

    // initialising the interrupt routine
    L138_initialise_intr(FS_8000_HZ,ADC_GAIN_0DB,DAC_ATTEN_0DB,LCDK_MIC_INPUT);

    while(1)        // adaptive filtering routine
    {
        waitForInterrupt();

        whiteNoiseSample = getPrnFiltered();

        for (i = ADAPTIVE_FILT_SIZE-1; i > 0; i--) // update delay line - TDL:merge later with w loop (still make sure no magic NaN's appear)
        {
            x[i] = x[i-1];
        }
        x[0] = outputLeft_referenceSignal;        // input to adaptive filter

        filter_output = 0;                      //reseting filter output
        // compute adaptive filter output
        for (i = 0; i < ADAPTIVE_FILT_SIZE; i++)
            filter_output += (w[i]*x[i]);

        outputRight_cleanedSound = inputRight_micSignal - filter_output; // compute error

        for (i = ADAPTIVE_FILT_SIZE-1; i >= 0; i--) // update weights and delay line
        {
            w[i] = w[i] + beta*outputRight_cleanedSound*x[i]; // w[i]+=beta*"error"*"reference"
        }

何らかの理由で、配列x[]w[]「監視テーブル」に入れて、プログラムの実行を一時停止します (しばらくして w[] 係数を調べるために、NaN でいっぱいであることがわかります - x[] には " w[] が計算される行内にブレークポイントを配置すると、次のようになります。

            w[i] = w[i] + beta*outputRight_cleanedSound*x[i]; // w[i]+=beta*"error"*"reference"

そこに流れが見えます。NaN の理由は何でしょうか? 「wach テーブル」で w[] を見る方法はありますか?

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