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自動運転車用の軌跡ジェネレーターを作成する予定で、OSRM から軌跡を抽出したいと考えています。作業したい OSM マップを既にエクスポートしており (約 300 時間で、道路が明確に定義されています)、Linux で OSRM バックエンドも準備しました。

インターフェイス (オフライン) を使用して、ルーティング マシンが出力する軌跡 (線と角度) を抽出する方法はありますか?

この質問に関する任意の支援を行います。どうもありがとうございました。

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